2012年4月25日 星期三

JAVA的HashMap對value排序

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import java.util.ArrayList; import java.util.Collections; import java.util.Comparator; import java.util.HashMap; import java.util.HashSet; ...
2012年4月24日 星期二

ubuntu安裝JDK&JRE

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手動安裝JDK sudo apt-get install python-software-properties sudo add-apt-repository ppa:ferramroberto/java sudo apt-get update sudo apt-get ...

Particle Filter tracking

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先假設tracking符合Markov性質 Xk表示在時間k目標的位置Vk表示在時間k的系統誤差 Zk表示在時間k測量到的目標位置nk表示在時間k的測量誤差 根據 Chapman-Kolmogorov equation 在 Markov性質...
2012年4月23日 星期一

differential convolution

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一階導數(First-order derivative) 二階導數(Second-order derivative) 在影像上The Laplacian 所以可得到 ...

Lucas-Kanade Optical Flow

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令I(x,y,t)表示在t時間時座標(x,y)的圖像值,假設dt時間內該目標移動了(dx,dy) 讓右邊經過一階泰勒展開 消去I(x,y,t)可得以下等式 同除dt並令u=(dx/dt),v=(dy/dt),(u,v)即為像素值在該時間的速度,稱...
2012年4月22日 星期日

Genetic Algorithm solve Optimization Problem

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遺傳演算法的三個主要運算子為複製(reproduction)或稱選擇、交配(crossover)、以及突變 (mutation)。 遺傳演算法來解最佳化問題的基本歩驟: 1)將問題要處理的所有資料編碼成稱為染色體(chromosonl)的字串 2)依問題的複雜程度，由...

HNN(Hopfield Neural Network)

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霍普菲爾網路(HNN)是一種聯想式學習網路從訓練範例中，學習範例的內在記憶規則，以應用於當有不完整輸入狀態資料時，需推論其完整資料，適用於資料擷取與雜訊過濾之應用。 聯想式學習分成兩類： 自聯想 (Auto-associative)：由一個樣式聯想同一個樣式者。...